在Python中使用loguru库捕获异常出现bug的修正方法

关于 Unity 中触摸屏幕坐标与物体世界坐标的判定方法(以矩形为例)

处理思路

• 1.获取用户触摸的屏幕坐标(touch_vector3)
• 2.转换屏幕坐标为世界坐标(Camera.main.ScreenToWorldPoint(touch_vector3))
• 3.根据对应算法比较触摸点与目标点差值
• 4.差值在预期内，判定为用户选中；否则，未选中

算法选择

交点(射线)法

• 1.基本思路：

• 从任意位置画一条到目标点的水平线，计算该水平线进出平面边界的次数，如果是偶数，则点在平面外；如果是奇数，则点在平面内。点正好落在定点或边界时会出现特殊的判断。

• 如图：

  

• 2.代码实现

/// <summary>
   /// 判断点是否在矩形框内- app
   /// </summary>
   /// <param name="APoints">库位点集合</param>
   /// <param name="pointBottomCenter">目标点</param>
   /// <returns></returns>
   public static bool isPolygonContainsPoint(List<Vector3> APoints, Vector3 pointBottomCenter)
   {
       int nCross = 0;
       for (int i = 0; i < APoints.Count; i++)
       {
           Vector3 p1 = APoints[i];
           Vector3 p2 = APoints[(i + 1) % APoints.Count];
           // 取多边形任意一个边,做点point的水平延长线,求解与当前边的交点个数
           // p1p2是水平线段,要么没有交点,要么有无限个交点
           if (p1.y == p2.y)
           {
               double minX = Math.Min(p1.x, p2.x);
               double maxX = Math.Max(p1.x, p2.x);
               // point在水平线段p1p2上,直接return true
               if ((pointBottomCenter.z == p1.z) && (pointBottomCenter.x >= minX && pointBottomCenter.x <= maxX))
               {
                   return true;
               }
               continue;
           }
           // point 在p1p2 底部 --> 无交点
           if (pointBottomCenter.z < Math.Min(p1.z, p2.z))
               continue;
           // point 在p1p2 顶部 --> 无交点
           if (pointBottomCenter.z >= Math.Max(p1.z, p2.z))
               continue;
           // 求解 point点水平线与当前p1p2边的交点的 X 坐标
           double x = (pointBottomCenter.z - p1.z) * (p2.x - p1.x) / (p2.z - p1.z) + p1.x;
           if (x > pointBottomCenter.x) // 当x=point.x时,说明point在p1p2线段上
               nCross++; // 只统计单边交点
       }
       // 单边交点为偶数，点在多边形之外 ---
       return (nCross % 2 == 1);
   }

面积法

• 1.基本思路
• 通过将矩形切割为多个三角形计算面积，与原面积比较差值；若大于 0 则不在，否则在。
• 所有边和目标点组成的三角形面积和是否等于总的多边形面积，如果相等，则在内部。反之在外部。
• 2.代码实现

/// <summary>
   /// 计算距离
   /// </summary>
   /// <param name="p1"></param>
   /// <param name="p2"></param>
   /// <returns></returns>
   static double dis(Vector3 p1, Vector3 p2)
   {
       return Math.Sqrt((p1.x - p2.x) * (p1.x - p2.x) + (p1.z - p2.z) * (p1.z - p2.z));
   }

   /// <summary>
   /// 计算三角形面积
   /// </summary>
   /// <param name="p1"></param>
   /// <param name="p2"></param>
   /// <param name="p3"></param>
   /// <returns></returns>
   public static double triangleArea(Vector3 p1, Vector3 p2, Vector3 p3)
   {

       double a = dis(p1, p2);
       double b = dis(p2, p3);
       double c = dis(p3, p1);
       double p = (a + b + c) * 0.5;
       return Math.Sqrt(p * (p - a) * (p - b) * (p - c));
   }

 /// <summary>
   /// 判断某点是否落在矩形内
   /// </summary>
   /// <param name="a"></param>
   /// <param name="b"></param>
   /// <param name="c"></param>
   /// <param name="d"></param>
   /// <param name="p">目标点</param>
   /// <returns></returns>
   public static bool pInQuadrangle(Vector3 a, Vector3 b, Vector3 c, Vector3 d, Vector3 p)
   {
       double dTriangle = triangleArea(a, b, p) + triangleArea(b, c, p) + triangleArea(c, d, p) + triangleArea(d, a, p);
       double dQuadrangle = triangleArea(a, b, c) + triangleArea(c, d, a);// s5 + s6;
       if (Math.Abs(dTriangle - dQuadrangle) < 0.25f)    //说明理论上应该是相等的，但因为计算本身的原因可能会有细微不同，所以选择小于1，根据实际情况来设置
       {
           return true;
       }
       else
       {
           return false;
       }

   }